のりさん、うちのサイトでちょっとサンプル作ってみました。やっと動きましたぁ～(^^ゞ
http://xoops123.com/webdesign/animate/
上部のピンク帯にあるリンクのうち、上側が jQueryのanimateを使ったもので、FFとかなら結構良い感じで動いてくれるみたいです。
下側のリンクが、transform:translate3d使ったもので、FFでは動きませんが（当然ですね）・・・Chromeとかなら軽快に動いてくれるので、こうなるとブラウザの判定で動作を変えるのが良いのかなぁ～なんて思ったりしますね。
あと、人によっては、translate3dよりもtranslateの方が良いという方もいらっしゃるようで・・・